LimX Dynamics-ը ներկայացրել է Luna հումանոիդ ռոբոտին, որը կատարել է «իլյուզիոն» շրջադարձ
Չինական LimX Dynamics ընկերությունը Taobao Influencer Festival-ի ընթացքում ներկայացրել է նոր հումանոիդ ռոբոտը՝ Luna-ն, որը պոդիումում ցուցադրել է քայլելու ընթացքում կայունություն, շարժումների կոորդինացիա և սահունություն, ինչպես նաև կատարել է «իլյուզիոն» շրջադարձ։
LimX Dynamics-ի տվյալներով՝ Luna-ն ունի ազատության 33 աստիճան, ինչը թույլ է տալիս իրականացնել բարդ շարժումներ։ Ռոբոտը կարող է շարժվել մինչև 5 կմ/ժ արագությամբ (1.4 մ/վ)։ Այն համալրված է Intel RealSense D435i երկու տեսախցիկով՝ գլխի և կրծքավանդակի հատվածներում, ինչպես նաև օբյեկտների ճանաչման և դրանց հետ փոխազդեցության համար նախատեսված տեսախցիկներով։ Անդրոիդը նավիգացիայի համար օգտագործում է այդ տեսախցիկների տվյալները և Visual SLAM տեխնոլոգիան՝ դինամիկ միջավայրերում և մարդկանց կուտակումներով վայրերում տեղաշարժվելու նպատակով։ Մարտկոցի հետ միասին ռոբոտի քաշը կազմում է մոտ 55 կգ։
Luna-ի մեջ ինտեգրված է հաշվարկային բլոկ՝ NVIDIA AGX Orin չիպով, իսկ տվյալների մշակման համար օգտագործվում է Orin NX մոդուլը՝ 157 TOPS արտադրողականությամբ։ Հումանոիդը աշխատում է Linux-ի վրա հիմնված ծրագրային միջավայրում՝ օգտագործելով ROS 2 և Python, ինչը թույլ է տալիս մշակողներին ստեղծել սեփական փոխազդեցության սցենարներ։
LimX-ը Luna-ն դիրքավորում է որպես մարդկանց հետ լայն փոխգործակցության համար նախատեսված ռոբոտ, որը կարող է կիրառվել առօրյա կյանքում և կոմերցիոն նպատակներով։ Անդրոիդի հնարավորությունների և կիրառման ոլորտների մասին ընկերությունը նախատեսում է ավելի մանրամասն ներկայացնել ապրիլին նախատեսված հատուկ միջոցառման ընթացքում։
LimX-ի նախորդ մշակումը եղել է Oli հումանոիդ ռոբոտը։ Ազատության 31 աստիճան ունեցող այդ անդրոիդը կարող է աշխատել ծանր պայմաններում՝ օրինակ շինհրապարակներում և արդյունաբերական օբյեկտներում, ինչպես նաև փոխարինվող բաղադրիչների շնորհիվ կարող է կատարել մանր մոտորիկա պահանջող առաջադրանքներ։
Տեխնոլոգիական հրապարակումներն իրականացվում են Իդրամի աջակցությամբ։